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机床立加刀库应用计划
数控机床 机床立加刀库应用计划
机床立加刀库应用计划

一、 机床立式加工中心刀库 

1、简介

立式加工中心主要电气动力机构包括X,,,,, ,Y,,,,, ,Z三维空间伺服电机进给,,,,, ,主轴电机旋转,,,,, ,刀库刀盘旋转和刀臂定位。。。。。。。。

刀盘旋转和刀臂定位对变频器的控制要求主要有:加减速迅猛,,,,, ,恒速速率平稳、负载快速切换不跳闸。。。。。。。。

2、事情原理

立式加工中心刀库动力分刀盘动力和刀臂动力,,,,, ,刀盘上装有多把加工用刀,,,,, ,刀盘动力电机控制刀盘旋转,,,,, ,配合系统寻刀,,,,, ,寻找到目的刀具后迅速阻止就位。。。。。。。。刀臂动力由刀臂电机控制,,,,, ,刀臂旋转轴牢靠在刀臂中心,,,,, ,刀臂两头设计有扣环,,,,, ,用于完成换刀时对刀库刀具和主轴刀具的扣刀、插刀、旋转等行动。。。。。。。。主轴旋转加工,,,,, ,直到需要换刀时再执行刀盘旋转寻刀、刀臂换刀,,,,, ,云云重复……

 

二、 MV160变频器简介 

MV160是z6com·尊龙(中国)时凯集团电气开发的一款全新小功率迷你型变频器,,,,, ,具有结构紧凑、装置利便、性能卓越、界面友好、调试浅易等特点,,,,, ,普遍应用于种种自动化传念头械,,,,, ,如:木匠机械、玻璃机、精雕机、纺织机械等。。。。。。。。

三、 控制计划 

刀库周期性的行动由加工中心系统I/O信号妄想控制,,,,, ,变频器需要快速响应,,,,, ,且由变频器分时控制刀盘和刀臂,,,,, ,输出接触器用于差别动力控制的选择。。。。。。。。如下图:

  image.png

由于刀臂行动迅速、行动周期短,,,,, ,输出接触器切换快,,,,, ,甚至在变频器尚未完全;;; ;;;;;突崆谢唬,,,, ,要求切换历程变频器不跳闸。。。。。。。。

四、 MV160控制优势与特点 

1、加减速 迅猛

image.png         image.png

刀臂取刀定位加速时间83ms                                                                               刀臂取刀定位减速时间62ms

image.png         刀臂送刀行动加速时间99ms.png

刀臂取刀定位历程总时间301ms                                                                           刀臂送刀行动加速时间99ms

 

 

image.png         刀臂送刀电流波形.png

刀臂送刀行动减速时间46.6ms                                                                              刀臂送刀电流波形                  

image.png         刀臂、刀盘行动周期.png

刀臂取刀、送刀、回零电流波形                                                                            刀臂、刀盘行动周期              

 

2、带载分断不跳闸

 

在变频器尚未完全;;; ;;;;;保,,,, ,断开输出负载,,,,, ,有拉弧情形下,,,,, ,变频器包管不跳闸、不报故障。。。。。。。。

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3、 重复性好

相对原伺服控制刀库,,,,, ,精度上虽然缺乏,,,,, ,但依赖变频器自己即走即停的加、减速性能,,,,, ,在对刀臂换刀的控制上,,,,, ,依然能够做到较好的重复性能,,,,, ,重复定位精度在+-2度内,,,,, ,知足事情要求的同时降低了本钱。。。。。。。。

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