z6com·尊龙(中国)时凯集团

贴标测试计划
数控机床 贴标测试计划
贴标测试计划

一、系统的组成

    1、z6com·尊龙(中国)时凯集团电气PLC MC200E-4040BTA8 2台;;;;;;

    2、装载视觉系统电脑一台,,,,,,Win7系统(装载上位机、PLC与组态软件);;;;;;

    3、伺服电机12个,,,,,,步进2个;;;;;;

    4、视觉相机4个;;;;;;

    硬件辖档同接图如下:

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二、事情原理

1、通过孔板标定,,,,,,测试,,,,,,验证装备的准确度及稳固性,,,,,,如下图所示: 定位34孔中心坐标位置,,,,,,手动通过相机定位1、2、3孔的中心位置,,,,,,然后使用矩阵盘算剩余32孔的中心坐标位置,,,,,,再手动设置恣意一点中心坐标,,,,,,通过相机磨练其准确性;;;;;;

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2、相机标定,,,,,,将第一步相机纪录的 34 孔位置在该板上标定出来,,,,,,相机将坐标位置放入一二维码中,,,,,,肉眼所看到的二维码越清晰,,,,,,代表准确度越高;;;;;;

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3、贴标测试,,,,,,如下图所示,,,,,,在 32 孔中心位置上贴上标签;;;;;;

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4、贴标完成后,,,,,,再通过视觉系统测得贴标位置,,,,,,剖析该装备系统的稳固性以及精度达不达获得要求,,,,,,若不知足 cpk (参考标准值),,,,,,需重复上诉行动,,,,,,直到抵达标准为止,,,,,,方可真正的贴标。。。。。

 

5、以上 PLC 与视觉系统通过 RS485 自由口协议举行通讯。。。。。

三、总结

1、MC200E —4040BTA 可支持多轴自力运动,,,,,,最多可支持8 轴,,,,,,最高频率可达200KHz ;;;;;;

2、PLC 存储容量可达 32K 步。。。。。有三个通讯口,,,,,, PLC 之间支持z6com·尊龙(中国)时凯集团电气内部通讯协 MCBUS ;;;;;;

3、上位机组态软件 Veiwpannel 应用轻盈稳固。。。。。

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